喬瑟夫主教
《宗徒的繼承人》一書，是教會要求宗徒繼承者主教必備的牧靈福傳和管理教會的重要讀本。作為教會的牧者，他必須時刻明白自己的使命、責任和身分，在天主聖三的恩寵內履行好自己的職責。
本書開卷第一章就闡明了，主教在「基督和教會奧跡中的身分和使命」。展示教會的一個牧者如何履行好自己的職責，並帶領好天主子民共赴天主之國的必備之條件。
主教需要在天主聖三的共融內昇華，在教會聖事中提升牧者的內涵，在共融團隊中發揮其獨特的個人才華優勢。
基督奧跡內的主教
基督的代表、宗徒的繼承者主教，是在天主聖三奧祕中被揀選和祝聖的。經過晉牧覆手禮而給予導師、司祭和牧人的重任，並領受管理地方教會的服務權柄。
但是作為地方教會的牧者，他必須始終保持與天主聖三的聯結與互通，必須始終牢記在領導「一個在父及子及聖神的統一之下集合起來的民族」；也就是，他必須始終記得在天主聖三的恩寵和光照下，履行自己的牧者職責。這就是宗徒繼承者主教必須始終履行的神聖使命。
要使主教職務展現出美好的碩果，他應該在執行主教職時，必須始終懷有「基督的心意」。他應該徹底地讓基督在自己內展示天主的旨意，以基督善牧的光輝典範，嚴格要求自己的行為與言語。
主教必須在自己的日常生活中，忠守自己的使命，全心、全意、全力、全靈地服務於教會，努力尋求天主子民的最大益處，在履行主教牧職的聖善生活中，與天主子民共同汲取天主聖三的生命與活力，並在天主聖三生命的泉源裡，完成好主教牧者的職責。
教會奧跡中的主教
主教生活在教會的團體中，表達他需要在教會團體中履行自己的使命和職責。同時，他必須始終與天主子民密切地相結合，這既是主基督的要求，也是主教牧者本有的職責。
教會是奧跡，也是基督的奧跡，更是天主聖三的奧跡。宗徒的繼承人主教，必須時常在這樣的奧跡內汲取營養和力量，充分發揮教會牧者的獨特優勢，真正做到在教會奧跡內與基督結合在一起、與天主子民結合在一起，與天主聖三結合在一起。
天主子民是基督的奧體，而基督是這奧體的元首，所以主教必須始終與基督和天主子民完全結合在一起，履行好天主所賦予的神聖使命和職責。
宗徒的繼承人主教，是地方教會的牧者，他不是單獨的，更不是孤獨的。主教在團體中生活，並在團體中履行自己的使命和職責。
教會是一個整體，是一個聯合體，更是一個共融體。為此，在教會內的每一位天主子民，都有內在的共融聯合特徵。主教是這個地方教會聯合體的有形代表，也是整體聯合的樞紐。
主教在整個團體的共融中建設地方教會，並在與普世教會共融合一中，發揮好地方教會的優勢和牧者的能力，為普世教會的福傳和見證貢獻力量。
梵二大公會議的訓導：「信友們與主教聯合，藉著降生成人和受苦受難又受光榮的天主聖子，並因天主聖神的恩寵，接近天主聖父，與至聖聖三結合。」
教會共融團體的象徵和標記：十二宗徒團和普世主教團
這種象徵和標記，清晰地闡述了主教與主教團體的共融性，以及主教如何與普世教會在共融合一中發揮其功能。這不僅是主教聖秩職的內在要求，也是主基督揀選、並建立宗徒團體的必然要求。
基督建立的教會，是一個有形可見的團體，並且通過這樣的團體來繼續宣講天主的救恩。主基督揀選以伯多祿為首的、不可分割的十二宗徒團體。在此基礎上，開始履行主基督交付的福傳使命：從耶路撒冷開始，直到天涯海角，為基督的救恩作見證。從此，宗徒團體成了基督教會的基礎和基石。
主教作為宗徒的繼承者，延續了宗徒的福傳和見證使命，在各地建立地方教會。從而，各地教會的主教們組成了普世主教團體。這個團體在「基督的代表及整個教會的牧人」伯多祿宗徒繼承者、羅馬教宗的帶領下，共同承擔起履行教會牧者的崇高使命和神聖職責。
主教必須與普世主教團的主教兄弟緊密相連，並與伯多祿的繼承者、羅馬教宗保持完整的共融合一，在完整的聖統共融合一中，才能履行好自己的聖化、訓導和治理教會的權力和職責。
